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AGV叉车跨楼层搬运,自动乘坐电梯 地牛

金丝雀地牛agv

AGV小车在制造业工厂中的应用越来越普遍,它能实现搬运无人化,实现从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运的自动化,就连车间生产的工作都能代替了,随着市场的需求越来越大,AGV搬运车也是遇到各式各样的应用环境.

在生产车间制造业中,AGV搬运跨楼层是必不可少的,也是制造企业最需要解决的问题.AGV的跨楼层运输的难点在于解决AGV小车自动乘坐电梯的技术。

在设计上需要考虑到电梯与楼层之间的缝隙距离,还有坑的高度和电梯与地面是否处于一条直线,这不仅仅是需要在小车设计上关注,也需要和电梯进行对接.

AGV小车自动乘坐电梯的过程分一下几个步骤:

1.AGV小车到达电梯门口停下,AGV控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。

2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门,保持常开状态。并且反馈电梯已打开信号给AGV控制系统。

3AGV的控制系统接受到电梯已打开信号后对AGV小车发出行驶指令,AGV小车进入电梯。

4.AGV小车进入电梯内后,向电梯发出楼层指令,电梯接收到指令,关闭电梯,并到达指定楼层。

5.电梯到达指定楼层后,电梯门打开,保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。

6.AGV控制系统收到到达指定楼层后,对AGV小车发出行驶指令,AGV小车使出电梯。

7.AGV小车使出电梯后,AGV控制系统反馈信号给电梯,电梯门关闭,进入下一循环。

在整个过程中,都是软件系统的信号对接,我们可以理解成是AGV小车、AGV调度管理系统、智能电梯之间的交互,它包括AGV小车通过无线网络与AGV调度管理系统之间的交互和AGV调度管理系统和电梯之间信息交互。

AGV乘坐电梯及和其他自动化设备对接,已有多个成熟案例,技术已很成熟了,随着AGV的需求越来越多,应用环境越来越复杂,主要还是要选择有相对经验的厂家去进行服务,否则很容易成为AGV厂商的试验品.

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