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埃夫特发布协作机器人新品 沐森

埃夫特发布协作机器人新品

众商云集的上海工博会每时每刻都有新消息。昨天下午,埃夫特智能装备股份有限公司(以下简称“埃夫特“)隆重举办了协作机器人新品ECR5的发布会。安徽省经信厅副厅长王有军,ROBOX CEO Marzio、苏州绿的谐波总经理左晶、上海翡叶动力总经理栾永琦、长春禹衡光学副总经理曹晶等供应商代表,天津沐森总经理周峰、上海思辟德总经理武春风等客户代表,高工机器人董事长张小飞、《机器人技术与应用》杂志主编王伟等媒体代表,以及埃夫特总经理游玮博士等出席本次新品发布会。

ECR5协作机器人是埃夫特自主开发的一款六轴协作机器人,有效负载5kg,工作范围928mm,机械臂自重20kg。末端功能按键简化操作,末端运行速度达2.8m/s,重复定位精度±0.03mm。

据介绍,ECR5协作机器人的设计创意来源于海豚的微笑曲线,通过抓取海豚“亲和、灵活、智慧”的核心情感特征,ECR5协作机器人关节呈现出微笑曲面造型,阳光橙黄搭配阳刚浅灰,颜值与实力并存。

安全的本体模块化设计

ECR5协作机器人整机采用模块化设计、轻量化设计和DFX设计,高集成度关节模组,关节置换轻松快捷,支持用户重组关节配置新结构。

在本体安全设计上,该机器人轻量化、圆润无锐角的设计,让细致之处显安全;在驱动安全设计上,可实现欠压、过压、过流、温度保护、关节位置保护、关节速度保护和关节力矩保护等;在控制安全设计上,具备安全平面、工具方向限制、速度限制、位置限制、动量限制、功率限制和安全归零等功能;在电气系统安全设计上,拥有急停保护、防护停止等操作模式。通过完善多级安全设计,ECR5协作机器人可以保障人机安全。

在通信方面,基于DS301、401和402的IO和伺服控制协议,ECR5协作机器人通信稳定可靠。采用通用的末端接口和三色环形灯带,实时显示机器人状态;末端按键,可脱离示教器示教;末端通信接口,支持第三方工具操作方便实用。

开放的运动控制平台

ECR5协作机器人采用埃夫特自主研发的运动控制平台,具有良好的系统开放性和定制能力,完善的运动控制功能库,拥有良好系统开放性及定制能力,并开发了多款实用辅助设计工具包。

在运动控制功能库方面,ECR5协作机器人支持抓/放快速移动、切割/涂胶等连续控制、TCP各种轨迹插补、主流机器人内建坐标转换等;具有良好系统开放性及定制能力,支持模块化设计及模块封装,支持标准C++;实用辅助设计工具包具备虚拟实时示波器、3D实时仿真、数据监控、在线调试等功能,可以大大提高开发效率;另外,该机器人拥有丰富软硬件接口,支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多种通信协议。

在核心控制算法方面,ECR5协作机器人实现了四大功能:

1)参数辨识,摩擦在线更新,精度始终如一;

2)负载辨识,无需外部传感,支持任意安装方式,在线精准辨识;

3)碰撞检测,动态阈值设定,碰撞秋毫必察;

4)拖动示教,速度灵活可调,轨迹完美复现。

人机交互HMI方面,简洁的界面布局让操作更清晰;引导式编程让示教更快捷;3D虚拟显示让操作更直观;集成的工艺包让工作更高效。

现场直击应用方案

总的来说,ECR5协作机器人遵循ISO/TS15066:2016设计规范,安全协作、轻量美观、编程简单、拆装便捷、部署灵活,具有灵敏的碰撞检测功能和良好的拖动示教功能,是下游企业安全、效率综合之选。在国家机器人创新中心展区和安徽展区,埃夫特公司携手合作伙伴和旗下子公司,展示其产品的多种应用,如应用在汽车、3C、食品饮料、医药、物流仓储等行业的装配、检测、上下料、分拣、搬运、包装、码垛等领域。

----国家机器人创新中心展出方案

方案一:多机器人协作运动控制系统

通过埃夫特研发的机器人控制系统,同时控制多台六轴机器人进行复杂的协作运动,展现埃夫特运动控制系统稳定而精准的控制能力。

方案二:装配版机器人精密装配工作站

本工作站采用全新升级的埃夫特ER7机器人进行装配作业。凭借创新性的设计以及配置埃夫特研发的运动控制系统,ER7机器人大幅提升精度和速度,大幅提升装配精度和生产效率。本套工作站可进行单组分自动装配,例如螺丝装配、接线端子插接、零件铆接等等。

方案三:防爆版机器人粉末喷涂工作站

本工作站采用全新升级的CMA GR630ST,此款机器人通过欧盟ATEX防爆认证,可在粉尘/漆雾环境下安全作业,工作半径1929mm,末端负载3KG;该机器人具备拖动示教功能,操作人员可手持机器人进行示范喷涂,机器人即可记录喷涂轨迹,操作灵活轻便。

----安徽馆展出方案

方案一:物料输送机器人生产线

本生产线采用埃夫特全新升级ER7桌面型机器人,集成伺服旋转平台、伺服输送机和气动三爪取放系统,通过友好的人机交互系统,打造物料输送和搬运一体的机器人物料运转生产线。

方案二:双机双变位焊接机器人工作站

本工作站采用高性能埃夫特ER6弧焊机器人,运行双机器人双工位的焊接模式,适用于焊缝分布位置复杂的焊件。

方案三:智能包装机器人工作站

本工作站采用埃夫特ER130码垛机器人,速度快、效率高和通用性强。ER130超强的手腕负载能力,能胜任打包、搬运、码垛等任务。

(机器人技术与应用)

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